万博体育客户端用肌肉控制机器人让它成为搬家

作者:万博体育客户端 浏览次数: 日期:2019-09-28

  搬家时,人们可以和伙伴默契地配合,共同搬动那些沉重的家具。那么如果是人和机器人共同完成任务,要如何进行协调呢?

  MIT一组研究者给出的答案是,万博体育客户端,可以用肌肉来向机器人传递信号。他们在人类操作者的手臂上贴了电极,分别接收来自肱二头肌和肱三头肌的肌电信号,对它们作出分析,然后再告诉机器人应该如何行动。

  不需要眼神,也不需要对话,只要一动手,机器就能知道你需要它的帮助。这套系统还可以估计人抬举手臂的高度,并让机器也把“手臂”抬到差不多的位置。除了自然地抬高手臂,人类操作者也可以在原地绷紧肌肉,以调整机械臂的高度。

  这个研究团队之前也想了一些挺有趣的方法来帮助人与机器合作。万博体育app,比如说会检测人的脑电波中有关“错误”的信号,并把这个信号传递给机器人,让人通过“意念”来纠正机器人的操作。(相关阅读:机器人犯错了?用“意念”帮它改正吧)

  从演示视频来看,目前这些功能的准确性还不是特别好,而且虽然新闻稿的宣传是与机器人合作搬运重物,但演示中还只是拿了一些轻的东西。不过感觉都是很有趣的想法,如果能更准确一些应该也会很方便吧。

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